實(shí)景三維中傾斜攝影三維模型、重建單體化模型和 TDOM/DOM技術(shù)方法和要求

　　傾斜攝影三維模型和 TDOM 主要基于傾斜航空影像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)一體化構(gòu)建生成。

　　1、數(shù)據(jù)收集。

　　收集相關(guān)的原始數(shù)據(jù)和資料。

　　2、影像預(yù)處理。

　　對(duì)原始影像進(jìn)行色彩、亮度和對(duì)比度的調(diào)整和勻色處理，引入相機(jī)檢校文件與像片外方位元素，為空中三角測(cè)量做準(zhǔn)備。

　　3、多視傾斜航空影像空中三角解算和特征匹配。

　　利用傾斜航空影像及各影像的內(nèi)、外方位元素進(jìn)行多視傾斜航空影像的特征提取和特征匹配。結(jié)合地面控制點(diǎn)、傾斜航空影像匹配結(jié)果及影像的內(nèi)外方位元素，建立連接點(diǎn)和連接線、控制點(diǎn)坐標(biāo)以及 POS 數(shù)據(jù)的多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程，進(jìn)行 POS 輔助傾斜航空影像空中三角解算，得到傾斜航空影像的精確內(nèi)外方位元素。

　　4、點(diǎn)云構(gòu)建及傾斜攝影三維模型重建。

　　基于空中三角解算獲取的外方位元素成果，將傾斜航空影像進(jìn)行匹配，構(gòu)建密集點(diǎn)云。根據(jù)密集點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)模型，通過(guò)計(jì)算每個(gè)三角面的法線方向與包含該地物的像片之間的夾角來(lái)選擇適用于該三角網(wǎng)模型的紋理影像。計(jì)算每個(gè)三角形與影像中對(duì)應(yīng)區(qū)域之間的幾何關(guān)系，找出每個(gè)三角面在紋理影像中對(duì)應(yīng)的實(shí)際紋理區(qū)域，將配準(zhǔn)的紋理圖像反投影到對(duì)應(yīng)的三角面上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)紋理映射，從而自動(dòng)化構(gòu)建具備細(xì)節(jié)層次結(jié)構(gòu)的傾斜攝影三維模型。

　　5、三維模型修飾。

　　采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)、低空數(shù)據(jù)、視頻圖像或地面拍攝數(shù)據(jù)，通過(guò)手工作業(yè)或機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)化手段，對(duì)原始傾斜攝影三維模型內(nèi)的漏洞及存在遮擋區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)充修飾。模型修飾維持原始瓦片目錄結(jié)構(gòu)和命名，修模數(shù)據(jù)具備與原始瓦片一致的細(xì)節(jié)層次和命名結(jié)構(gòu)，不集中掛載到根節(jié)點(diǎn)。

　　6、重建單體化建模。

　　對(duì)需要精細(xì)化表達(dá)和對(duì)象化管理的地物采用計(jì)算機(jī)輔助建模方式進(jìn)行重建單體化建模，通過(guò)質(zhì)量檢查，獲取重建單體化模型。

　　7、單體壓平處理。

　　采用壓平處理方式，去除原始傾斜攝影三維模型中開展了重建單體化建模的地物。

　　8、模型融合重建。

　　對(duì)重建單體化模型和壓平處理后的原始傾斜攝影三維模型進(jìn)行融合處理和細(xì)節(jié)層次重建，通過(guò)質(zhì)量檢查，形成成果傾斜攝影三維模型。

　　9、真正射影像生成。

　　基于成果傾斜攝影三維模型進(jìn)行正射影像逐像素采樣，通過(guò)質(zhì)量檢查，獲得完全消除投影差的真正射影像。

　　10、正射影像。

　　基于航空/低空遙感影像生產(chǎn)DOM。獲取航空/低空影像數(shù)據(jù)，開展像片控制測(cè)量；開展空中三角測(cè)量聯(lián)合解算，進(jìn)行密集點(diǎn)云匹配，經(jīng)過(guò)編輯處理后形成DEM；采用數(shù)字微分糾正方法進(jìn)行正射影像生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)圖像增強(qiáng)、鑲嵌與裁切、影像接邊和質(zhì)量檢查得到 DOM成果。